主營(yíng)產(chǎn)品：交流減速電機(jī)直流有刷電機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)經(jīng)營(yíng)模式：貿(mào)易批發(fā)供應(yīng)產(chǎn)品：127條公司地址：大嶺山科技工業(yè)園華科城博創(chuàng)園A1棟山東中實(shí)軸直角減速電機(jī)220V微型調(diào)速馬達(dá)￥微型調(diào)速電機(jī)廠家批發(fā)25W直交軸減速電機(jī)微型剎車(chē)調(diào)速電機(jī)三相電機(jī)￥6W微型減速電機(jī)2IK6RGN-C￥東莞市齊恩電機(jī)科技有限公司身份認(rèn)證查看更多公司信息>主營(yíng)產(chǎn)品：家用電器電機(jī)電動(dòng)玩具電機(jī)汽車(chē)配件電機(jī)經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：9條公司地址：田頭工業(yè)園050自動(dòng)門(mén)鎖微型齒輪減速電機(jī)3D打印機(jī)直流馬達(dá)￥500車(chē)載電風(fēng)扇微型電機(jī)12V售貨機(jī)直流減速馬達(dá)￥廠家訂制理發(fā)器電推剪微型電機(jī)￥東莞市晨曦齒輪有限公司身份認(rèn)證查看更多公司信息>主營(yíng)產(chǎn)品：齒輪箱減速電機(jī)減速箱經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：5條公司地址：大利村東風(fēng)路12mm微型直流減速電機(jī)3D打印筆用直角輸出微型減速馬達(dá)定制￥12MM方形全金屬微型小型齒輪減速電機(jī)直流減速小電機(jī)6V￥減速電機(jī)廠家減速馬達(dá)供應(yīng)商12v齒輪減速電機(jī)￥。具備低噪音、低振動(dòng)特性的行星減速電機(jī)，在醫(yī)療設(shè)備中確保運(yùn)行靜謐性與操作安全性。四川專(zhuān)業(yè)行星減速電機(jī)廠家地址

    詳細(xì)介紹黃頁(yè)信息聯(lián)系我們聯(lián)系人：朱文彪經(jīng)營(yíng)地址：**浙江寧波寧波市鄞州區(qū)邱隘民營(yíng)工業(yè)區(qū)橫港路8號(hào)推薦商品45MM雙出軸行星減速機(jī)面議PG42-775永磁直流行星減速電機(jī)面議PG90行星減速電機(jī)面議ZY36直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)￥85PG42行星減速電機(jī)面議PG32永磁大扭矩直流減速電機(jī)面議PG45自動(dòng)開(kāi)窗器電機(jī)面議展示設(shè)備用電機(jī)PG45-ZY45面議PG42M775直流減速電機(jī)面議ZY45鋼管電機(jī)面議機(jī)械設(shè)備用PG80-ZY78電機(jī)面議PG36M595開(kāi)窗器、開(kāi)合簾電機(jī)面議SOZZY78鋼管電機(jī)可定制廠家直銷(xiāo)***￥80廠家供應(yīng)SOZPG28MM無(wú)刷行星減速電機(jī)可￥50ZY45鋼管電機(jī)￥40公司信息公司類(lèi)型：個(gè)體經(jīng)營(yíng)公司名稱(chēng)：寧波市鄞州爍智機(jī)電有限公司注冊(cè)資本：25萬(wàn)元人民幣住所：寧波市鄞州區(qū)邱隘鎮(zhèn)邱一村（邱隘鎮(zhèn)投資創(chuàng)業(yè)中心）成立時(shí)間：2010-04-28經(jīng)營(yíng)范圍：一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目：機(jī)械設(shè)備及配件、減速箱電機(jī)、電動(dòng)汽液開(kāi)關(guān)、車(chē)用電動(dòng)工具、液晶電視支架、電動(dòng)剪刀、電動(dòng)銼刀的設(shè)計(jì)、制造、加工、批發(fā)、零售；自營(yíng)或代理貨物和技術(shù)的進(jìn)出口，但**限制經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品：減速機(jī),變速機(jī),道路減速設(shè)備,減速器殼,公司主要經(jīng)營(yíng)行星減速電機(jī),行星減速電機(jī),直流減速箱。西安消防設(shè)備行星減速電機(jī)報(bào)價(jià)行星減速電機(jī)憑借緊湊結(jié)構(gòu)與高傳動(dòng)效率，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人等精密設(shè)備。

    使控制器的輸出量工作在合理的區(qū)間內(nèi)；（3）在實(shí)現(xiàn)手指全驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了手指各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的無(wú)耦合，從而可以**控制單個(gè)關(guān)節(jié)。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的手指的局部剖視圖；圖2是圖1a-a處的放大圖；圖3是圖1b-b處的放大圖；圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的立體圖；圖5是本發(fā)明相對(duì)圖1垂直方向上的局部剖面圖；圖6是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪的立體圖；圖中：指節(jié)1，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2，凹槽3，腱繩固定軸4，轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6，輔助滑輪7，輔助轉(zhuǎn)軸8，軸承9，腱繩10，通線孔11，過(guò)線孔12，驅(qū)動(dòng)腱繩13，回復(fù)腱繩14，避讓槽15，限位板16，彎角段17、軸套18。具體實(shí)施方式下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體描述：實(shí)施例：一種應(yīng)用于機(jī)器人靈巧手的兩自由度關(guān)節(jié)，如圖1所示，包括三節(jié)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的指節(jié)1以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩兩指節(jié)1之間的兩轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2，指節(jié)1由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)組件組合形成，這兩個(gè)組件通過(guò)三個(gè)其上設(shè)置的固定孔和對(duì)應(yīng)的螺釘固定連接。兩個(gè)相連的指節(jié)1的上方指節(jié)1和下方指節(jié)1之間的鉸接連接處具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的凹槽3，這兩個(gè)凹槽3是為了減少兩個(gè)指節(jié)1之間的接觸面積，減小摩擦力，同時(shí)這兩個(gè)凹槽3可以?xún)?chǔ)蓄潤(rùn)滑油，減少磨損。如圖2和3所示。

    實(shí)現(xiàn)靜態(tài)去耦合的基礎(chǔ)。作為推薦，遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)軸上在過(guò)線孔位置設(shè)有避讓槽,避讓槽設(shè)置在指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，避讓槽與過(guò)線孔連接處設(shè)有用于減少腱繩摩擦的彎角段，避讓槽使得腱繩在彎曲時(shí)仍能夠通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸軸心。若沒(méi)有避讓槽，在下方關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，腱繩會(huì)不可避免地與轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生干涉，該腱繩的偏轉(zhuǎn)中心將為其與轉(zhuǎn)軸的摩擦處，而不再是轉(zhuǎn)軸軸心，造成耦合。避讓槽一端設(shè)置在過(guò)線孔上，另一端貫通轉(zhuǎn)軸，避讓槽與轉(zhuǎn)軸形成的彎曲段容易被腱繩接觸，因此設(shè)置向外凸出的彎角段。彎角段可以減少腱繩收到的摩擦力和應(yīng)力。而避讓槽不但可以避免腱繩和過(guò)線孔的孔端部外緣的摩擦，而且可以保證腱繩在彎曲時(shí)仍能夠通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸軸心，實(shí)現(xiàn)去耦合。作為推薦，遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪連接有用于定位的軸套，軸套上設(shè)有用于通過(guò)腱繩的過(guò)線孔和避讓槽，避讓槽沿軸套的周向方向設(shè)置在指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，避讓槽遠(yuǎn)離過(guò)線孔的一端設(shè)有用于減少腱繩摩擦的彎角端，所述避讓槽使得腱繩在彎曲時(shí)仍能夠通過(guò)所述軸套軸心。此處的避讓槽起的目的與轉(zhuǎn)軸上的避讓槽一致，均是為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)耦合，避讓槽沿軸套周向方向設(shè)置，其一端設(shè)置在過(guò)線孔上。作為推薦，轉(zhuǎn)軸和指節(jié)之間設(shè)有軸向間隙。輕量化行星減速電機(jī)在滿足性能的同時(shí)，減輕設(shè)備整體重量，降低運(yùn)行成本。

    關(guān)于我們生產(chǎn)減速機(jī)及減速應(yīng)用設(shè)備的廠家Professionalmanufacturerofgearreduceranddecelerationapplicationequipment淄博減速機(jī)生產(chǎn)廠家是一家集減速機(jī)研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的機(jī)電自動(dòng)化企業(yè)，產(chǎn)品價(jià)格合理，型號(hào)齊全，應(yīng)用***，并具有承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等***，深受客戶(hù)好評(píng)。公司服務(wù)體系完善，為客戶(hù)解決各種售后問(wèn)題，并可為客戶(hù)提供產(chǎn)品原理、選型等服務(wù)。公司系國(guó)內(nèi)****，主導(dǎo)和參與起草**及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。公司立足于智能化、自動(dòng)化裝備**部件制造商和設(shè)計(jì)方案提供者，通過(guò)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)及與科研院所、高等院校合作，形成了微型直流齒輪減速電機(jī)、微型交流齒輪減速電機(jī)、小型齒輪減速電機(jī)、行星減速器、擺線針輪RV減速器、電機(jī)控制器等六大系列近千個(gè)品種。公司產(chǎn)品以其差異化和高性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，***應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、智能物流、新能源、工作母機(jī)等領(lǐng)域，以及食品、包裝、紡織、電子、醫(yī)療等**機(jī)械設(shè)備。通過(guò)實(shí)施市場(chǎng)創(chuàng)新和經(jīng)營(yíng)模式創(chuàng)新，直銷(xiāo)與經(jīng)銷(xiāo)相結(jié)合，不僅在天津、上海、江蘇、廣東等省市建有銷(xiāo)售中心。低發(fā)熱設(shè)計(jì)的行星減速電機(jī)，降低運(yùn)行溫度，提高設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作的可靠性。青島微型行星減速電機(jī)廠家

行星減速電機(jī)的定制化服務(wù)，可根據(jù)客戶(hù)特殊需求開(kāi)發(fā)專(zhuān)屬的傳動(dòng)解決方案。四川專(zhuān)業(yè)行星減速電機(jī)廠家地址

    本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域。背景技術(shù)：目前腱傳動(dòng)的靈巧手主要是采用欠驅(qū)動(dòng)的方式，即多個(gè)關(guān)節(jié)通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。欠驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式雖然可以減少驅(qū)動(dòng)器個(gè)數(shù)的優(yōu)勢(shì)，但是由于多個(gè)關(guān)節(jié)由單一驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，多個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)之間存在一定的耦合問(wèn)題，降低了靈巧手的靈巧程度。如果給每個(gè)關(guān)節(jié)架設(shè)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，關(guān)節(jié)與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)之間仍然可能會(huì)無(wú)法避免耦合問(wèn)題。關(guān)節(jié)之間驅(qū)動(dòng)的耦合會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的復(fù)雜性上升、精確性下降等不良效果，甚至引起非目標(biāo)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。****公開(kāi)號(hào)cna，名稱(chēng)為“一種多關(guān)節(jié)仿生靈巧腱傳動(dòng)假手”，該申請(qǐng)案公開(kāi)了一種多關(guān)節(jié)仿生靈巧腱傳動(dòng)假手，包括手掌腔體，手掌腔體上安裝有多個(gè)多關(guān)節(jié)仿生手指，手掌腔體內(nèi)設(shè)置有被動(dòng)部分，手掌腔體外設(shè)置有能安裝在手臂上且能以手臂關(guān)節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)作為動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)被動(dòng)部分逐漸推進(jìn)的主動(dòng)部分；主動(dòng)部分與被動(dòng)部分聯(lián)動(dòng)并通過(guò)腱傳動(dòng)部分帶動(dòng)多關(guān)節(jié)仿生手指，以使得假手上所有多關(guān)節(jié)仿生手指隨著被動(dòng)部分逐漸推進(jìn)而逐漸地閉合或張開(kāi)。它具有采用欠驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行聯(lián)合，靈巧手的靈巧程度下降。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明克服了現(xiàn)在的靈巧手具有采用欠驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)不靈巧的問(wèn)題。四川專(zhuān)業(yè)行星減速電機(jī)廠家地址