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    即半圓柱凹槽的凹槽深度尺寸略大于半圓柱半徑，活塞銷座的半圓柱需要從端部插入轉(zhuǎn)盤銷座的半圓柱凹槽內(nèi)形成柱面鉸鏈；球形泵轉(zhuǎn)盤107的轉(zhuǎn)盤軸從球形泵缸體108下端開口伸出，在球形泵主軸106的上端面設(shè)置有滑槽，滑靴與滑槽相配，在球形泵轉(zhuǎn)盤107的轉(zhuǎn)盤軸端部設(shè)置有滑靴，轉(zhuǎn)盤軸上的滑靴插入球形泵主軸106上的滑槽內(nèi)滑動。所述活塞軸孔和轉(zhuǎn)盤軸的軸線都通過所述球形內(nèi)腔的球心，活塞軸孔和轉(zhuǎn)盤軸的軸線夾角為α；球形泵主軸106旋轉(zhuǎn)時，帶動球形泵轉(zhuǎn)盤107和球形泵活塞109在球形泵的球形內(nèi)腔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，球形泵轉(zhuǎn)盤107的滑靴在球形泵主軸106的滑槽內(nèi)往復(fù)擺動，球形泵轉(zhuǎn)盤107和球形泵活塞109相對擺動，在所述球形泵轉(zhuǎn)盤107的上端面、所述球形泵活塞109的兩側(cè)面與所述球形內(nèi)腔之間形成容積交替變化的v1工作室和v2工作室；球形泵缸蓋1010的兩個進、排液孔分別與往復(fù)活塞機構(gòu)活塞1016兩側(cè)的兩個工作室上的排、進液孔通過設(shè)置在作動器基體103內(nèi)的***進排液通道1022和第二進排液通道1023連通(在往復(fù)活塞機構(gòu)活塞兩側(cè)的兩個工作室上設(shè)置有進、排液孔，一個工作室為進液孔則另一個工作室為排液孔，球形泵的排液孔與往復(fù)活塞機構(gòu)的進液孔連通，球形泵的進液孔與往復(fù)活塞機構(gòu)的排液孔連通)。長沙小型行星減速電機多少錢具備低噪音、低振動特性的行星減速電機，在醫(yī)療設(shè)備中確保運行靜謐性與操作安全性。

    較欠驅(qū)動的驅(qū)動方式更為靈巧，可以做出更多的運動。對于一個關(guān)節(jié)，其設(shè)置在兩個指節(jié)之間，上方的指節(jié)鉸接連接在下方指節(jié)上。具體的，上方的指節(jié)端部具有兩個通孔，下方的指節(jié)也具有兩個對應(yīng)的凹槽，上方指節(jié)端部插裝在下方指節(jié)中，并通過一個轉(zhuǎn)軸連接，該轉(zhuǎn)軸在兩個通孔之間的間隙套裝固定有轉(zhuǎn)動滑輪。轉(zhuǎn)動滑輪的正下方也具有同樣的輔助滑輪，兩滑輪的周向面在同一面上?；喌耐饩墐啥烁咧虚g低形成過線的槽，該槽通過腱繩，腱繩包合在兩個滑輪上，其端部向上伸出進入通線孔，通線孔設(shè)置在腱繩固定軸上，該腱繩固定軸固定連接在對應(yīng)轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)上。腱繩的固定方式可以為其端部打結(jié)使得其直接變大，也可以套有直徑比該結(jié)構(gòu)通過腱繩的收縮實現(xiàn)對應(yīng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，同時，腱繩的兩端設(shè)置在轉(zhuǎn)動滑輪上，力臂一致，回復(fù)和驅(qū)動的力一致。如果沒有腱繩固定軸，那么轉(zhuǎn)動滑輪會受到相當巨大的負荷，壽命較短。以上所述的實施例只是本發(fā)明的較佳的方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。

    東莞減速電機供應(yīng)商，廣州電機供應(yīng)商￥廣東電機廠家直供微型電子鎖電機,減速電機,￥供應(yīng)直流電動機，微型減速電機，RF-500TB馬達￥寧波拓爾電機有限公司查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：行星減速電機行星減速箱減速電機經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：51條公司地址：**浙江省寧波市鄞州區(qū)姜山工業(yè)區(qū)明曙路1269號42mm775行星齒輪減速電機￥金屬28mm行星減速電機寧波行星減速電機噪音低功率大行星減速電機￥供應(yīng)汽車電動尾門推桿電機行星減速電機￥巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：行星減速機巴普曼行星減速機行星齒輪減速機經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：85條公司地址：區(qū)元美東路****一期C座巴普曼行星減速電機BPAR090￥伺服**減速電機供應(yīng)￥伺服減速電機，伺服行星減速機￥深圳市德和電機科技有限公司查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：電機電機配件減速電機經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：6條公司地址：**廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道蒲魚尾路28號直徑57mm行星齒輪箱配RS997減速電機￥供應(yīng)直徑45mm行星齒輪箱配45ZY直流減速電機￥浙江正科電機有限公司查看更多公司信息>。行星減速電機的多樣化輸出軸設(shè)計，滿足不同機械設(shè)備的連接與傳動需求。

    轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2包括與遠離靈巧手根部的指節(jié)1連接的腱繩固定軸4、所述遠離靈巧手根部的指節(jié)1下方相鄰的指節(jié)1上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7，轉(zhuǎn)動滑輪和輔助滑輪端面沿周向方向凸出形成線槽，線槽避免腱繩脫出。腱繩固定軸與上方的指節(jié)一體成型。所述轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7均固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動滑輪5所在的轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸6，輔助滑輪7所在的為輔助轉(zhuǎn)軸8，這些轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在指節(jié)1上。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸6兩端細中間粗，轉(zhuǎn)軸和指節(jié)1之間設(shè)有軸承9。軸承9內(nèi)圈和轉(zhuǎn)軸固定連接，外圈與下方的指節(jié)1過盈配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸相對指節(jié)1轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的滑輪之間通過鍵連接或者軸體為非對稱形狀，滑輪芯部具有對對應(yīng)該滑輪的槽。輔助滑輪7設(shè)置在轉(zhuǎn)動滑輪5下方，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2滑輪和輔助滑輪7的外側(cè)套設(shè)有腱繩10，腱繩10固定繞接在轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7上，腱繩固定軸4上設(shè)有通線孔11，腱繩10通過通線孔11，腱繩10端部直徑較通線孔11大。如圖3所示，遠離指尖的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4上設(shè)有用于通過腱繩10的過線孔12，所述腱繩10穿過通線孔11繞接固定在靠近指尖的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7上。下方的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4具有貫通的過線孔12，該孔用于通過上方轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2的腱繩10。低發(fā)熱設(shè)計的行星減速電機，降低運行溫度，提高設(shè)備長時間連續(xù)工作的可靠性。長沙按摩儀器行星減速電機廠家

具備 IP67 防護等級的行星減速電機，可適應(yīng)潮濕、粉塵等惡劣工業(yè)環(huán)境長期穩(wěn)定運行。江蘇消防設(shè)備行星減速電機聯(lián)系方式

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