較欠驅動的驅動方式更為靈巧，可以做出更多的運動。對于一個關節(jié)，其設置在兩個指節(jié)之間，上方的指節(jié)鉸接連接在下方指節(jié)上。具體的，上方的指節(jié)端部具有兩個通孔，下方的指節(jié)也具有兩個對應的凹槽，上方指節(jié)端部插裝在下方指節(jié)中，并通過一個轉軸連接，該轉軸在兩個通孔之間的間隙套裝固定有轉動滑輪。轉動滑輪的正下方也具有同樣的輔助滑輪，兩滑輪的周向面在同一面上?；喌耐饩墐啥烁咧虚g低形成過線的槽，該槽通過腱繩，腱繩包合在兩個滑輪上，其端部向上伸出進入通線孔，通線孔設置在腱繩固定軸上，該腱繩固定軸固定連接在對應轉動的關節(jié)上。腱繩的固定方式可以為其端部打結使得其直接變大，也可以套有直徑比該結構通過腱繩的收縮實現(xiàn)對應關節(jié)的轉動，同時，腱繩的兩端設置在轉動滑輪上，力臂一致，回復和驅動的力一致。如果沒有腱繩固定軸，那么轉動滑輪會受到相當巨大的負荷，壽命較短。以上所述的實施例只是本發(fā)明的較佳的方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。防水防塵等級高的行星減速電機，在惡劣工況如礦山機械中仍能保持可靠傳動性能。香港無刷行星減速電機

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    說明2016-4-22行星齒輪箱中行星齒輪的精度2016-4-21行星齒輪箱常見故障有哪些？2016-4-21行星減速機的應用領域2016-4-20行星減速電機安裝方法2016-4-20直流減速電機的特點2016-4-19直流減速電機是什么？2016-4-19減速電機安裝布置2016-4-18減速電機定義及概念2016-4-18直流電機怎樣快速找到故障點呢？2016-4-15直流電機的控制原理2016-4-15小型直流電機啟動方法2016-4-14生活中那些地方要用到直流電機呢2016-4-14行星齒輪箱噪音分析及處理方法2016-4-13行星齒輪箱特點及應用2016-4-13加工行星減速電機的齒輪2016-4-12用L298驅動直流減速電機2016-4-12無刷行星減速電機安裝步驟2016-4-11認識無刷行星減速電機2016-4-11交流電機與直流電機調速方法2016-4-9直流無刷電機的無刷直流電機概述2016-4-9行星減速器的性能分析報告2016-4-8行星減速器安裝方法2016-4-8不同的直流電機控制器安裝的方法2016-4-7直流電機定子的四大作用2016-4-7直流電機調速控制系統(tǒng)設計2016-4-6直流電機調速器在機床中的應用2016-4-6可做電動機又可做發(fā)電機的直流電機2016-4-5Z4直流電機價格怎么樣2016-4-5永磁無刷直流電機2016-4-1直流電動機與直流調速器的組成介紹2016-4-1直流電機的一般調速方法2016-。

    31什么是直流電機調速器2016-3-31直流電機調速原理分析2016-3-30基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)結論2016-3-30直流電動機與有刷交流串激式單相電動機的區(qū)別2016-3-30永磁直流電機廣泛應用行業(yè)2016-3-29直流電機的日常維護與保養(yǎng)2016-3-29直流電動機型號命名規(guī)則2016-3-28無刷直流電機將成為智能運動控制優(yōu)勢2016-3-28橋式起重機行星減速電機漏油的原因及處理措施2016-3-26減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體2016-3-26直流電機有異響是怎么回事2016-3-25永磁有刷直流電機有哪些2016-3-25齒輪減速電機的特點及其加工工藝你知多少2016-3-15直流電機溫升過高怎么辦2016-3-15減速電機為什么會振動2016-3-14直流電機有哪些特點2016-3-14調速減速電機鐵芯怎么檢修2016-3-12齒輪減速電機在使用前要進行哪些檢查2016-3-12GMP28-TEC2838直流無刷行星減速電機2016-3-11直流減速電機的選擇方法2016-3-11直流行星減速電機運行中要注意的問題2016-3-7直流減速電機具體振動的原因是什么！一體化設計的行星減速電機簡化安裝流程，縮短設備裝配調試周期。

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低摩擦系數(shù)軸承的應用，使行星減速電機在低速運轉時仍保持平穩(wěn)流暢的動力輸出。香港無刷行星減速電機

    減小了各驅動系統(tǒng)的體積，增加了手指運動的柔性，能承受沖擊載荷，增大了手指的抓取力量。附圖說明圖1是機器人靈巧手外觀結構示意圖；圖2是機器人靈巧手骨架(取掉手掌護板及手指護板后)結構示意圖；圖3是機器人食指主視圖；圖4是圖3所示食指右視圖；圖5是機器人拇指主視圖；圖6是圖5所示拇指右視圖；圖7是圖5所示拇指俯視圖；圖8是食指前后彎曲和伸張時連桿結構示意圖；圖9是食指左右擺動時連桿結構示意圖；圖10是電液直線作動器結構示意圖；圖11是圖10中e—e剖視圖；圖12是活塞結構示意圖；圖13是轉盤結構示意圖。圖中，1-手掌；2-擺動支架；3-***指節(jié)；4-第二指節(jié)；5-第三指節(jié)；6-傳感器；7-拇指基體；8-拇指***指節(jié)；9-拇指第二指節(jié)；10-電液直線作動器；21-擺動支架與手掌鉸接孔；22-擺動支架與活塞桿鉸接孔ⅰ；23-擺動支架與活塞桿鉸接孔ⅱ；31-***指節(jié)與擺動支架鉸接孔；32-***指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔；33-***指節(jié)與活塞桿鉸接孔；41-第二指節(jié)與***指節(jié)鉸接孔；42-第二指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔；43-第二指節(jié)與活塞桿鉸接孔；51-第三指節(jié)與第二指節(jié)鉸接孔；52-第三指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔；71-拇指基體與電液直線作動器鉸接孔；72-拇指基體與手掌鉸接孔。香港無刷行星減速電機