傳統(tǒng)集裝袋(噸袋)的搬運(yùn)、堆垛依賴人工或叉車，存在效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高、空間利用率不足等痛點(diǎn)。上海艾馳克科技有限公司推出的閃現(xiàn)®iTraxe®復(fù)合式集裝袋機(jī)器人，通過集成靈活抓取、智能路徑規(guī)劃、多車協(xié)同、在線充電等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)噸袋從卸貨、搬運(yùn)到存儲(chǔ)的全流程自動(dòng)化作業(yè)。該機(jī)器人最大負(fù)載達(dá)3噸，定位精度±2mm，支持24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，單臺(tái)設(shè)備日均處理量較人工提升5倍，且可無縫接入WMS/WCS系統(tǒng)，為化工、建材、糧食等行業(yè)的重載物流提供高效、安全、柔性的解決方案。

  一、行業(yè)痛點(diǎn)：噸袋作業(yè)的“三座大山”

  集裝袋(噸袋)作為大宗散貨包裝的主流形式，廣泛應(yīng)用于化工原料、礦產(chǎn)粉末、糧食飼料等領(lǐng)域。然而，其搬運(yùn)與存儲(chǔ)長期面臨三大難題：

  1.1 人工依賴度高，效率與安全難兼顧

  效率低下：一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)噸袋(1-2噸)需2-3人協(xié)同搬運(yùn)，人工堆垛高度只3-4層，單日處理量不足200袋;

  安全風(fēng)險(xiǎn)：重復(fù)性搬運(yùn)易導(dǎo)致工人腰肌勞損，且噸袋滑落、叉車碰撞等事故頻發(fā)，某化工企業(yè)統(tǒng)計(jì)顯示，噸袋作業(yè)事故率占全年物流事故的37%;

  成本攀升：隨著勞動(dòng)力成本年均增長8%，人工搬運(yùn)噸袋的單位成本已突破15元/袋，且招工難問題日益突出。

  1.2 傳統(tǒng)設(shè)備局限性明顯

  叉車作業(yè)：需預(yù)留寬通道(≥3.5米)，空間利用率不足60%;且叉齒易劃破噸袋，導(dǎo)致物料泄漏;

  固定式起重機(jī)：初期投資高(超百萬元)，且無法靈活適配多品類噸袋(如帶閥口、異形袋);

  AGV搬運(yùn)車：傳統(tǒng)AGV負(fù)載多在1噸以下，難以滿足重載需求，且缺乏自主堆垛能力。

  1.3 柔性化需求與智能化升級(jí)矛盾

  多品類適配：化工行業(yè)需同時(shí)處理PE袋、PP袋、鋁箔袋等不同材質(zhì)噸袋，抓取機(jī)構(gòu)需兼容軟質(zhì)與硬質(zhì)表面;

  動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃：倉庫布局常因生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)整，要求機(jī)器人具備實(shí)時(shí)避障與路徑優(yōu)化能力;

  多機(jī)協(xié)同：大規(guī)模倉儲(chǔ)場(chǎng)景需多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，避免擁堵與資源碰撞。

  二、閃現(xiàn)®iTraxe®：集裝袋作業(yè)的“全能選手”

  上海艾馳克科技有限公司深耕重載物流自動(dòng)化領(lǐng)域，其旗艦產(chǎn)品閃現(xiàn)®iTraxe®復(fù)合式集裝袋機(jī)器人，通過模塊化設(shè)計(jì)與AI算法融合，實(shí)現(xiàn)噸袋作業(yè)的“一鍵式”全流程覆蓋。

  2.1 關(guān)鍵功能：從抓取到存儲(chǔ)的“七大絕技”

  柔性抓取系統(tǒng)：

  采用自適應(yīng)真空吸盤+機(jī)械臂復(fù)合結(jié)構(gòu)，可識(shí)別噸袋表面材質(zhì)(粗糙度、透氣性)，自動(dòng)調(diào)整吸力(0-50kPa)與抓取角度(0-180°);

  兼容帶閥口、異形袋、雙層袋等特殊規(guī)格，抓取成功率達(dá)99.7%;

  配備力反饋傳感器，避免過度擠壓導(dǎo)致物料結(jié)塊或噸袋破損。

  智能導(dǎo)航與路徑規(guī)劃：

  基于激光SLAM+視覺融合導(dǎo)航，無需鋪設(shè)磁條或二維碼，定位精度±2mm;

  動(dòng)態(tài)規(guī)劃比較好路徑，支持狹窄通道(≥2.5米)作業(yè)，空間利用率提升至85%;

  實(shí)時(shí)避障功能可識(shí)別動(dòng)態(tài)障礙物(如人員、叉車)，制動(dòng)距離≤0.5米。

  升降補(bǔ)償與準(zhǔn)確堆垛：

  四軸聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，比較大舉升高度6米，堆垛層數(shù)可達(dá)8層;

  內(nèi)置水平校正系統(tǒng)，自動(dòng)補(bǔ)償?shù)孛娌黄?±50mm)，確保噸袋堆放整齊;

  支持“田字格”“品字形”等多種堆垛模式，適應(yīng)不同倉儲(chǔ)需求。

  多車編組與集中調(diào)度：

  通過5G+邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)100臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，任務(wù)分配響應(yīng)時(shí)間<0.1秒;

  支持“先入先出(FIFO)”“批次管理”等策略，與WMS系統(tǒng)無縫對(duì)接;

  某糧食倉儲(chǔ)項(xiàng)目實(shí)測(cè)顯示，20臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時(shí)，吞吐量達(dá)2000袋/日，較人工提升5倍。

  在線快速充電與長續(xù)航：

  采用無線充電技術(shù)，機(jī)器人自主返回充電站，充電效率達(dá)92%;

  配備48V/500Ah磷酸鐵鋰電池，單次充電可連續(xù)運(yùn)行12小時(shí)，滿足24小時(shí)作業(yè)需求。

  復(fù)雜動(dòng)作編程：

  通過拖拽式示教器，可自定義抓取、旋轉(zhuǎn)、傾斜等動(dòng)作序列，適配特殊工藝(如噸袋翻轉(zhuǎn)、混合攪拌);

  支持“一鍵切換”不同品類作業(yè)模式，換型時(shí)間<5分鐘。

  遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障預(yù)警：

  搭載IoT模塊，實(shí)時(shí)上傳運(yùn)行數(shù)據(jù)(負(fù)載、速度、電量)至云端;

  通過AI算法預(yù)測(cè)電機(jī)、電池等關(guān)鍵部件壽命，提前幾0天推送維護(hù)提醒。

  2.2 技術(shù)突破：三大創(chuàng)新點(diǎn)

  重載與輕量化的平衡：

  采用碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料機(jī)身，自重只1.2噸，但負(fù)載達(dá)3噸，負(fù)載自重比達(dá)2.5:1.較傳統(tǒng)叉車提升40%;

  動(dòng)態(tài)抓取穩(wěn)定性：

  通過六維力傳感器+模糊PID控制算法，在機(jī)器人移動(dòng)過程中保持噸袋水平度偏差<1°，避免物料灑落;

  能源管理優(yōu)化：

  開發(fā)能量回收系統(tǒng)，在制動(dòng)時(shí)將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，綜合能耗較同類產(chǎn)品降低25%。

  三、應(yīng)用案例：從化工到糧食的“全場(chǎng)景覆蓋”

  3.1 化工行業(yè)：某跨國企業(yè)噸袋倉庫改造

  痛點(diǎn)：原依賴叉車搬運(yùn)，通道占用面積達(dá)40%，且噸袋堆放高度只4層，倉儲(chǔ)容量不足;

  方案：部署10臺(tái)閃現(xiàn)®iTraxe®機(jī)器人，搭配自動(dòng)化立體倉庫;

  成效：

  通道面積縮減至25%，倉儲(chǔ)容量提升60%;

  堆垛高度增至8層，單位面積存儲(chǔ)量達(dá)8噸/㎡;

  年人工成本節(jié)約200萬元，事故率降至零。

  3.2 糧食行業(yè)：某大型糧庫智能化升級(jí)

  痛點(diǎn)：噸袋搬運(yùn)需人工+叉車配合，日均處理量只500袋，且易因潮濕導(dǎo)致噸袋發(fā)霉;

  方案：引入5臺(tái)閃現(xiàn)®iTraxe®機(jī)器人，搭配溫濕度監(jiān)控系統(tǒng);

  成效：

  日處理量提升至2500袋，滿足高峰期需求;

  通過準(zhǔn)確堆垛與通風(fēng)優(yōu)化，噸袋存儲(chǔ)周期延長30%;

  減少人工接觸，糧食污染風(fēng)險(xiǎn)降低90%。

  3.3 建材行業(yè)：某水泥廠“黑燈工廠”建設(shè)

  痛點(diǎn)：粉塵環(huán)境惡劣，人工搬運(yùn)易引發(fā)職業(yè)病，且夜間作業(yè)效率低下;

  方案：部署8臺(tái)閃現(xiàn)®iTraxe®機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全自動(dòng)化作業(yè);

  成效：

  夜間作業(yè)效率與白天持平，整體產(chǎn)能提升35%;

  粉塵暴露時(shí)間減少95%，員工健康投訴歸零;

  3年內(nèi)收回機(jī)器人投資成本。

  四、未來展望：AI+5G驅(qū)動(dòng)重載物流變革

  上海艾馳克科技有限公司正持續(xù)迭代閃現(xiàn)®iTraxe®技術(shù)：

  AI視覺升級(jí)：引入3D視覺+深度學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)噸袋缺陷檢測(cè)(如破損、污染)與自動(dòng)分揀;

  5G專網(wǎng)應(yīng)用：通過低時(shí)延(<10ms)網(wǎng)絡(luò)支持遠(yuǎn)程操控，滿足?；返忍厥鈭?chǎng)景需求;

  模塊化擴(kuò)展：開發(fā)“抓取+攪拌”“抓取+稱重”等復(fù)合功能模塊，拓展至攪拌站、飼料加工等場(chǎng)景。

  結(jié)語：讓噸袋作業(yè)“輕如羽，穩(wěn)如山”

  閃現(xiàn)®iTraxe®復(fù)合式集裝袋機(jī)器人的推出，標(biāo)志著重載物流正式進(jìn)入“柔性自動(dòng)化”時(shí)代。上海艾馳克科技有限公司以“技術(shù)驅(qū)動(dòng)+場(chǎng)景深耕”為關(guān)鍵，不僅解決了噸袋作業(yè)的效率、安全與成本難題，更通過開放API接口與生態(tài)合作，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向智能化、綠色化轉(zhuǎn)型。未來，隨著AI與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，集裝袋的搬運(yùn)與存儲(chǔ)將不再依賴“人力與肌肉”，而是由“數(shù)據(jù)與算法”定義的新標(biāo)準(zhǔn)。

  數(shù)據(jù)支撐：

  閃現(xiàn)®iTraxe®機(jī)器人已在全球部署超500臺(tái)，服務(wù)客戶包括巴斯夫、中糧集團(tuán)、海螺水泥等行業(yè);

  單臺(tái)機(jī)器人年均運(yùn)行里程超2萬公里，故障率<0.5%;

  預(yù)計(jì)到2025年，全球集裝袋機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破30億元，年復(fù)合增長率達(dá)28%。