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教育機(jī)器人是一個(gè)新興的概念，多年來，機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展研究方向都是如何應(yīng)用于生活中代替人們完成體力或是危險(xiǎn)工作，而教育機(jī)器人則是以機(jī)器人為媒介，對人進(jìn)行教育或是對機(jī)器人進(jìn)行編程完成學(xué)習(xí)目標(biāo)。教育機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展非常迅速，其主要形式為一些機(jī)器人啟蒙...

隨著技術(shù)的成熟，機(jī)器人和人們的生活的關(guān)系越來越密切，智能家居成為當(dāng)下非常熱門的話題，掃地機(jī)器人算是智能家居推廣的先行者，將機(jī)器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和兒童，智能的家居和家政機(jī)器人可以起到自動操作調(diào)整模式并保障安全的作用。上海機(jī)器人...

智能工廠市場規(guī)模及發(fā)展趨勢智能工廠是現(xiàn)代工業(yè)、制造業(yè)的大勢所趨，是目前實(shí)現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的高級優(yōu)化路徑。根據(jù)當(dāng)前各行各業(yè)建設(shè)智能工廠的熱情及擴(kuò)張速度，預(yù)計(jì)未來幾年，中國智能工廠行業(yè)仍然將保持10%以上的年均增速，2024年，中國智能工廠行業(yè)市場規(guī)模突破1.2萬億...

美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會機(jī)器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或裝置，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)。 [3]日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機(jī)器。中國對機(jī)器人的定義機(jī)器...

海螺水泥智能工廠運(yùn)用移動物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳感監(jiān)測、信息交互集成和自適應(yīng)控制等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化系統(tǒng)控制、質(zhì)量檢測控制智能化、礦山智能調(diào)度管理、設(shè)備管理、智能物流等覆蓋整個(gè)水泥生產(chǎn)及發(fā)運(yùn)環(huán)節(jié)的全系統(tǒng)智能優(yōu)化，統(tǒng)一規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)工廠運(yùn)行自動化、故障預(yù)控化、管理可視化、全...

此外，由于設(shè)備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘...

目前傳統(tǒng)工業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)均想推進(jìn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展進(jìn)程，但兩者各有弊端：傳統(tǒng)工業(yè)不熟悉軟件開發(fā)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)缺乏對工藝的了解，不熟悉生產(chǎn)流程及規(guī)范，如何讓兩者快速聯(lián)手，進(jìn)軍智能工廠，是當(dāng)務(wù)之急。技術(shù)性問題則更難一些，傳統(tǒng)工業(yè)的思考流程與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)存在較大差異。如何...

③在工作節(jié)拍短、動作多的情況下，常使幾個(gè)動作同時(shí)進(jìn)行。為此，驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。醫(yī)療行業(yè)在醫(yī)療行業(yè)中，許多疾病都不能只靠口服外敷藥物，只有將藥物直接作用于病灶上或是切除病灶才能達(dá)到的效果，現(xiàn)代醫(yī)療手段常使用的方法就是手術(shù)，然而人體生理組...

比如生產(chǎn)模具在其全生命周期過程中總計(jì)只能應(yīng)用10000次，而通過IOT可以遠(yuǎn)程采集模具的應(yīng)用次數(shù)，當(dāng)達(dá)到10000次之后自動報(bào)警從而進(jìn)行質(zhì)量管理；通過IOT手段將三坐標(biāo)檢測儀的質(zhì)檢數(shù)據(jù)與生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行綁定，可以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量數(shù)據(jù)的追溯。工廠中應(yīng)用AI可以認(rèn)為是一種單點(diǎn)...

隨著科技的進(jìn)展，這些問題逐漸得到解決，微型機(jī)器人的問世為這一問題提供了解決的方法，微型機(jī)器人由高密度納米集成電路芯片為主體，擁有不亞于大型機(jī)器人的運(yùn)算能力和工作能力且可以遠(yuǎn)程操控，其微小的體積可以進(jìn)入人的血管，并在不對人體造成損傷的情況下進(jìn)行和清理病灶。還可以...

。比如生產(chǎn)過程中會涉及到高溫高壓有害氣體等危險(xiǎn)因素，智能工廠通過傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動監(jiān)測控制，避免了操作人員受到危險(xiǎn)因素傷害，保障了生產(chǎn)過程中安全性，提高企業(yè)管理水平。綜上所述，智能工廠方案作為先進(jìn)制造業(yè)，對企業(yè)管理帶，來了很多優(yōu)勢。可以通過實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動...

我國出臺了一系列新能源汽車及相關(guān)智能裝備制造業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策，主要情況如下：非標(biāo)自動化設(shè)備制造相關(guān)政策發(fā)布時(shí)間發(fā)布部門政策名稱重點(diǎn)內(nèi)容2022年5月工業(yè)和信息化部《關(guān)于開展“攜手行動”促進(jìn)大中小企業(yè)融通創(chuàng)（2022-2025年）的通知》開展智能制造試點(diǎn)示范行動...

關(guān)于機(jī)器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。發(fā)展階段①一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上一臺遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器...

智能工廠、智慧工廠大家都在提及，但是究竟指的是什么，沒有人能夠真正的說明白，但是目前各個(gè)集團(tuán)型企業(yè)申報(bào)關(guān)于工廠改造提升的時(shí)候基本上也都不怎么提及智能工廠，現(xiàn)在大部分提出的都是燈塔工廠。那么問題由來了，智能制造與智能工廠是一碼事嗎？個(gè)人認(rèn)為其實(shí)并不是一碼事，智能...

關(guān)于機(jī)器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。發(fā)展階段①一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上一臺遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器...

由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIM...

我國對非標(biāo)自動化設(shè)備制造行業(yè)采取國家宏觀調(diào)控和行業(yè)自律相結(jié)合的監(jiān)管模式。國家工業(yè)和信息化部是行業(yè)行政主管部門，主要負(fù)責(zé)制定并組織實(shí)施行業(yè)規(guī)劃、計(jì)劃和產(chǎn)業(yè)政策，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整和優(yōu)化升級；起草相關(guān)法律法規(guī)草案，制定規(guī)章，擬訂行業(yè)技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)并組織實(shí)施，指...

市場上對于企業(yè)的要求基本上集中在低價(jià)、敏捷、短期交付、質(zhì)量與安全，低價(jià)不言而喻，小米手機(jī)開始起家則依靠的就是“性價(jià)比屠夫”，而京東則走的是質(zhì)量、短期交付的路線。但是市場上對于敏捷響應(yīng)的訴求目前是越來越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產(chǎn)線，以一句“國家...

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化工廠已經(jīng)成為了制造業(yè)的未來發(fā)展方向。智能化工廠通過將機(jī)器人、傳感器、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)應(yīng)用于制造流程中，實(shí)現(xiàn)了制造業(yè)的自動化、高效化和智能化。本文將從智能化工廠的定義、實(shí)現(xiàn)方法、優(yōu)點(diǎn)以及未來發(fā)展方向等方面進(jìn)行探討。一、智能化工廠...

數(shù)字化轉(zhuǎn)型就是利用數(shù)字化技術(shù)來推動企業(yè)組織轉(zhuǎn)變業(yè)務(wù)模式，組織架構(gòu)，企業(yè)文化等的變革措施。數(shù)字化轉(zhuǎn)型旨在利用各種新型技術(shù)，如移動、Web、社交、大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等一系列技術(shù)為企業(yè)組織構(gòu)想和交付新的、差異化的價(jià)值。采取數(shù)字化轉(zhuǎn)型的...

機(jī)械控制簡單：操機(jī)人員只需要經(jīng)過簡單的熟習(xí)就可以1人同時(shí)操控4-5臺機(jī)效率高：一臺自動攻牙機(jī)根據(jù)工件大小一個(gè)小時(shí)內(nèi)可以完成幾百到上千個(gè)工件的工作要求現(xiàn)產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技 術(shù)提出越來越高的要求，同時(shí)也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自...

可分為半移動式機(jī)器人（機(jī)器人整體固定在某個(gè)位置，只有部分可以運(yùn)動，例如機(jī)械手）和移動機(jī)器人這類機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)...

第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺...

二、數(shù)據(jù)分析提高生產(chǎn)品質(zhì)智能工廠不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程，還可通過采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)潛在問題和改進(jìn)點(diǎn)。這些數(shù)據(jù)包括生產(chǎn)設(shè)備使用情況、原材料的質(zhì)量和消耗情況、工人生產(chǎn)效率等等。通過數(shù)據(jù)分析，管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中不足和缺陷，并對生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)整改進(jìn)。...

故障診斷編輯 播報(bào)檢查所有電源，氣源，液壓源電源，包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動力電，即設(shè)備所能涉及的所有電源。氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源，包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。在50%的故障診斷問題中，基本上發(fā)生錯(cuò)誤都是電源，氣源和液壓源的問題。...

2023年，美國亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上一個(gè)能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機(jī)器人模型。這一測試機(jī)器人名為“ANDI” 2022年6月27日，在第二十四屆中國科協(xié)年會閉幕式上，中國科協(xié)發(fā)布10個(gè)對產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有作用的產(chǎn)業(yè)技術(shù)問題，其中...

第三階段是自動化倉儲技術(shù)階段自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AGV）、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)...

基于龐大數(shù)據(jù)庫，智能工廠可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘與分析，使工廠具備自我學(xué)習(xí)能力，并在此基礎(chǔ)上完成能源消耗的優(yōu)化、生產(chǎn)決策的自動判斷等任務(wù)。以服裝廠為例，中國縫紉機(jī)械協(xié)會稱，在自動化工廠之上引入TIMS智云1.0智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)，可以整體提高20%的生產(chǎn)效率，降低30%...

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。歷史上早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，...

2021年，據(jù)《科技日報(bào)》報(bào)道，美國的研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一種有史以來可以自我繁殖的異形機(jī)器人（Xenobots 3.0），《美國國家科學(xué)院院刊》發(fā)表了這一研究結(jié)果。2022年4月，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所基于幾何運(yùn)動旋量重建出連續(xù)體機(jī)器人的空間三維形狀，獲得連續(xù)...