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機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。歷史上早的機(jī)器人見(jiàn)于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，...

4.3 自動(dòng)化能源生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化設(shè)備在能源生產(chǎn)領(lǐng)域也起著重要作用。這包括自動(dòng)化電廠(chǎng)控制系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)和太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)。自動(dòng)化電廠(chǎng)控制系統(tǒng)可以?xún)?yōu)化能源的產(chǎn)生和分配，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。風(fēng)力發(fā)電機(jī)和太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)利用自動(dòng)化技術(shù)獲得可再生能源，減少對(duì)化石燃...

這類(lèi)機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線(xiàn)正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線(xiàn)，如圖1-5所示。這種構(gòu)形動(dòng)作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉小，結(jié)構(gòu)緊湊，占...

所以按照概念來(lái)講，數(shù)字化轉(zhuǎn)型更多的偏向于企業(yè)外部業(yè)務(wù)，比如以運(yùn)維服務(wù)為突破口進(jìn)行業(yè)務(wù)創(chuàng)新等，而智能工廠(chǎng)則更多面向的是工廠(chǎng)內(nèi)側(cè)進(jìn)行優(yōu)化與升級(jí)，也就是說(shuō)雖然兩者都會(huì)通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)，諸如人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等推動(dòng)企業(yè)業(yè)務(wù)組織架構(gòu)變更、業(yè)務(wù)模型更改，但是智能工廠(chǎng)更多是人工...

在石化、鋼鐵、機(jī)械裝備制造、汽車(chē)制造、航空航天、飛機(jī)制造等行業(yè)，智能工廠(chǎng)得到了高度發(fā)展。《中國(guó)制造2025》明確提出要推進(jìn)制造過(guò)程智能化，在重點(diǎn)領(lǐng)域試點(diǎn)建設(shè)智能工廠(chǎng)/數(shù)字化車(chē)間，這必將加速智能工廠(chǎng)在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。智能工廠(chǎng)的特性“智能工廠(chǎng)”的發(fā)展，是智...

所以按照個(gè)人理解，智能工廠(chǎng)是通過(guò)先進(jìn)的軟硬件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程協(xié)同與限度的自動(dòng)化替代，實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)各個(gè)業(yè)務(wù)之間無(wú)縫銜接、的人工投入的一種工廠(chǎng)管理與生產(chǎn)模式。二、智能工廠(chǎng)與數(shù)字化轉(zhuǎn)型數(shù)字化轉(zhuǎn)型概念很熱，每場(chǎng)會(huì)議都在喊數(shù)字化轉(zhuǎn)型，都在討論數(shù)字化轉(zhuǎn)型。但什么是數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型...

2021年，據(jù)《科技日?qǐng)?bào)》報(bào)道，美國(guó)的研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一種有史以來(lái)可以自我繁殖的異形機(jī)器人（Xenobots 3.0），《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》發(fā)表了這一研究結(jié)果。2022年4月，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所基于幾何運(yùn)動(dòng)旋量重建出連續(xù)體機(jī)器人的空間三維形狀，獲得連續(xù)...

工廠(chǎng)制造業(yè)的發(fā)展歷程十分久遠(yuǎn)，初的工廠(chǎng)都是以手工業(yè)為主，后來(lái)逐漸發(fā)展成手工與機(jī)床結(jié)合的生產(chǎn)方式?，F(xiàn)代社會(huì)的供給需求對(duì)生產(chǎn)力的要求越來(lái)越高，工廠(chǎng)對(duì)于人力成本方面的問(wèn)題也一直難以攻克，尤其對(duì)于工作人員的管理和安全保障是難辦的問(wèn)題。對(duì)于一些會(huì)產(chǎn)生有毒有害氣體粉塵或是...

對(duì)社會(huì)的影響 自動(dòng)化是新的技術(shù)一個(gè)重要方面。自動(dòng)化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對(duì)人類(lèi)的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和辦公室自動(dòng)化可極大地提高社會(huì)生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會(huì)的...

隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能完全滿(mǎn)足各方面的需要。因此，20世紀(jì)80年代后期，許多國(guó)家有計(jì)劃地開(kāi)展了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究。所謂的移動(dòng)機(jī)器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器...

智能工廠(chǎng)是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，在全椒海螺展開(kāi)智能工廠(chǎng)示范項(xiàng)目建設(shè)，朗坤智慧科技股份有限公司全程參與智能工廠(chǎng)規(guī)劃和建設(shè)，助力海螺水泥智能工廠(chǎng)的創(chuàng)新實(shí)踐。實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)的辦公、管理及生產(chǎn)自動(dòng)化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全...

檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無(wú)法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開(kāi)口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣，在設(shè)備中...

對(duì)社會(huì)的影響 自動(dòng)化是新的技術(shù)一個(gè)重要方面。自動(dòng)化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對(duì)人類(lèi)的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和辦公室自動(dòng)化可極大地提高社會(huì)生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會(huì)的...

2022年9月9日，工信部舉行“新時(shí)代工業(yè)和信息化發(fā)展”系列主題新聞發(fā)布會(huì)，主題為“加快制造業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化智能化發(fā)展”，介紹黨的以來(lái)我國(guó)推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化智能化發(fā)展取得的成就。2021年，工信部家發(fā)展委、財(cái)政部、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局，揭榜遴選了110家智能制造...

檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒(méi)有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時(shí)候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應(yīng)無(wú)誤的情況下，更多...

方案指明了我國(guó)未來(lái)幾年動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，同時(shí)將“產(chǎn)品性能大幅提升”定為主要目標(biāo)，到2020年，正負(fù)極材料、隔膜、電解液等關(guān)鍵材料極零部件達(dá)到國(guó)際水平，上游產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)均衡協(xié)調(diào)發(fā)展，形成具有心競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新型骨干企業(yè)。2015年5月《中國(guó)制造2025》節(jié)能與新...

市場(chǎng)上對(duì)于企業(yè)的要求基本上集中在低價(jià)、敏捷、短期交付、質(zhì)量與安全，低價(jià)不言而喻，小米手機(jī)開(kāi)始起家則依靠的就是“性?xún)r(jià)比屠夫”，而京東則走的是質(zhì)量、短期交付的路線(xiàn)。但是市場(chǎng)上對(duì)于敏捷響應(yīng)的訴求目前是越來(lái)越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產(chǎn)線(xiàn)，以一句“國(guó)家...

目前傳統(tǒng)工業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)均想推進(jìn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展進(jìn)程，但兩者各有弊端：傳統(tǒng)工業(yè)不熟悉軟件開(kāi)發(fā)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)缺乏對(duì)工藝的了解，不熟悉生產(chǎn)流程及規(guī)范，如何讓兩者快速聯(lián)手，進(jìn)軍智能工廠(chǎng)，是當(dāng)務(wù)之急。技術(shù)性問(wèn)題則更難一些，傳統(tǒng)工業(yè)的思考流程與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)存在較大差異。如何...

大力發(fā)展智能制造裝備，主要包括4類(lèi)：基礎(chǔ)零部件和裝置、通用智能制造裝備、智能制造裝備以及融合了數(shù)字孿生、人工智能等新技術(shù)的新型智能制造裝備。到2025年，建成500個(gè)以上行業(yè)發(fā)展的智能制造示范工廠(chǎng)，培育150家以上專(zhuān)業(yè)的智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，構(gòu)建適應(yīng)智能...

《節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖2.0）》提出到2025年，我國(guó)新能源汽車(chē)在汽車(chē)總銷(xiāo)量中的占比將達(dá)到20%左右；2030年，新能源汽車(chē)在總銷(xiāo)量中的占比提升至40%左右；2035年，新能源汽車(chē)成為國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)主流（占總銷(xiāo)量的50%以上）。2020年4月財(cái)政部、稅務(wù)總...

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。 [3]工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型...

近二十年來(lái)，實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與國(guó)際先進(jìn)水平同步發(fā)展，并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實(shí)驗(yàn)室具有解決國(guó)家重大科技問(wèn)題的能力。中國(guó)在沈陽(yáng)渾南技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的“新松機(jī)器人”公司即是中國(guó)的該科研領(lǐng)域的基地...

大力發(fā)展智能制造裝備，主要包括4類(lèi)：基礎(chǔ)零部件和裝置、通用智能制造裝備、智能制造裝備以及融合了數(shù)字孿生、人工智能等新技術(shù)的新型智能制造裝備。到2025年，建成500個(gè)以上行業(yè)發(fā)展的智能制造示范工廠(chǎng)，培育150家以上專(zhuān)業(yè)的智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，構(gòu)建適應(yīng)智能...

近二十年來(lái)，實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與國(guó)際先進(jìn)水平同步發(fā)展，并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實(shí)驗(yàn)室具有解決國(guó)家重大科技問(wèn)題的能力。中國(guó)在沈陽(yáng)渾南技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的“新松機(jī)器人”公司即是中國(guó)的該科研領(lǐng)域的基地...

機(jī)器人操作臂的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間較長(zhǎng)的計(jì)算。一旦確定了最大行程和動(dòng)作時(shí)間，其運(yùn)動(dòng)速度也就確定下來(lái)了。 [3]分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求。 [3]①給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液（氣）壓元件的執(zhí)行時(shí)間。②伸縮運(yùn)動(dòng)的速度...

一百個(gè)項(xiàng)目仍然被某個(gè)企業(yè)打敗，則肯定是產(chǎn)品技術(shù)方向的問(wèn)題了，因?yàn)橐粋€(gè)普普通通的銷(xiāo)售根本背不起這個(gè)鍋，所以既然那么多企業(yè)仍然不惜代價(jià)不斷在軟硬件上投入大量成本到智能工廠(chǎng)的升級(jí)上，只靠供應(yīng)商的一張嘴很顯然是不成立，說(shuō)明這個(gè)方向在真真切切解決一些問(wèn)題，而這些問(wèn)題在企...

按照機(jī)器人的移動(dòng)方式來(lái)分類(lèi) [3],可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類(lèi)型。 所謂的移動(dòng)機(jī)器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中...

“智能工廠(chǎng)”的發(fā)展，是智能工業(yè)發(fā)展的新方向。但并不是所有智能工廠(chǎng)都能被稱(chēng)為智能工廠(chǎng)，如何判斷這個(gè)工廠(chǎng)是否是智能工廠(chǎng)？我們可以從以下五個(gè)特性入手：1、系統(tǒng)具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判斷及規(guī)劃自身行為。2、整體可視技術(shù)的實(shí)踐：結(jié)合訊號(hào)處...

為了防止機(jī)器人傷害人類(lèi)，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機(jī)器人》一書(shū)中提出了“機(jī)器人三原則”：①機(jī)器人必須不傷害人類(lèi)，也不允許它見(jiàn)人類(lèi)將受到傷害而袖手旁觀；②機(jī)器人必須服從人類(lèi)的命令，除非人類(lèi)的命令與一條相違背；③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，...

目前傳統(tǒng)工業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)均想推進(jìn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展進(jìn)程，但兩者各有弊端：傳統(tǒng)工業(yè)不熟悉軟件開(kāi)發(fā)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)缺乏對(duì)工藝的了解，不熟悉生產(chǎn)流程及規(guī)范，如何讓兩者快速聯(lián)手，進(jìn)軍智能工廠(chǎng)，是當(dāng)務(wù)之急。技術(shù)性問(wèn)題則更難一些，傳統(tǒng)工業(yè)的思考流程與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)存在較大差異。如何...