PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制，對(duì)于PLC更是如此。（1）二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只能取0和1兩個(gè)不同的值，可以用來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài)，例如觸點(diǎn)的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點(diǎn)的閉合和線圈的得電，反之，該位是0可以表示常開觸點(diǎn)的斷電和線圈的斷電。西門子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進(jìn)制常數(shù)。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1，二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1。（2）十六進(jìn)制十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F（對(duì)應(yīng)十進(jìn)制中的10-15，字母不區(qū)分大小寫），每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示，例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化，對(duì)于學(xué)習(xí)西門子PLC來說是十分重要的輸入接口是PLC從外部接受信號(hào)的窗口。靜安區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)班

PLC的基本數(shù)據(jù)類型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說的0和1，也可以理解為True和False，對(duì)于PLC來說就是DI或者DO點(diǎn)的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類型表示。對(duì)于西門子PLC的DI點(diǎn)，可以使用I0.0表示，DO點(diǎn)用Q0.0，還有M0.0，V0.0等表示。所以會(huì)經(jīng)常看到I0.0~I0.7，布爾類型只占用1位。2.字節(jié)類型Byte，一個(gè)字節(jié)有8位，在PLC的存儲(chǔ)器里，比如IB1，MB1，就**字節(jié)，那么將字節(jié)分解后是8位，在**項(xiàng)里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個(gè)字節(jié)IB0，M0.0~M0.7組成MB0，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使用字節(jié)讀取，然后再進(jìn)行分解。數(shù)據(jù)范圍0~255。閔行區(qū)博圖軟件培訓(xùn)學(xué)校PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機(jī)床控制系統(tǒng)自動(dòng)化樓宇鋼鐵石油化工電力建材汽車紡織機(jī)械等各行各業(yè)。

SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別，在西門子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級(jí)版本，于2012年7月發(fā)布，其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似，編程軟件也和S7-200PLC的類似，而且在S7-200PLC中運(yùn)行的程序，相當(dāng)一部分可以在200SMART中運(yùn)行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發(fā)展而來，是西門子公司**競爭力的PLC產(chǎn)品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。

PID控制的原理是給被控對(duì)象一個(gè)設(shè)定值，然后通過測(cè)量元件將過程值測(cè)量出來，并與設(shè)定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計(jì)算，計(jì)算出輸出值，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P、I、D指的是比例、積分、微分運(yùn)算。通過這些運(yùn)算PID功能用于對(duì)閉環(huán)過程進(jìn)行控制。開環(huán)控制是指無反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當(dāng)操作者啟動(dòng)系統(tǒng)，使之進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，系統(tǒng)將操作者的指令一次性輸向受控對(duì)象。特點(diǎn)：輸出量不能對(duì)控制量產(chǎn)生影響，信號(hào)傳遞沒有形成閉合回路。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)容易、成本低、不存在穩(wěn)定性問題。缺點(diǎn)：對(duì)元器件的要求比較高、系統(tǒng)抗干擾能力差，控制精度不高。PLC具有良好的自診斷功能一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況CPU會(huì)立即采取有效措施以防故障擴(kuò)大。

西門子S7-1500PLC的分類①標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用，目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴(kuò)展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外，還集成PROFIBUS-DP通信口。三菱FX3U系列plc是三菱公司新推出的第三代小微型plc系列產(chǎn)品。臺(tái)州發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)哪家好

程序控制流程指令應(yīng)用。靜安區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)班

S7-200SMART中PID功能實(shí)現(xiàn)方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個(gè)PID回路表交換數(shù)據(jù)，只接受0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)（實(shí)際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。PID指令同時(shí)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個(gè)PID控制回路（8個(gè)PID指令功能塊）,根據(jù)PID算法自己編程沒有具體數(shù)目的限制，但是需要考慮PLC的存儲(chǔ)空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制，能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動(dòng)，使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具體項(xiàng)目的控制要求，在實(shí)際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－積分）控制，這時(shí)沒有微分控制部分。靜安區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)班